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以上为最常用的腿法，叫边腿，或者叫鞭腿，又叫扫踢。

我认为，跆拳道的应该叫鞭腿，散打才应该叫边腿。图示的是鞭腿，不是边腿。好象很复杂和很咬文嚼字，且听我慢慢解释，以下纯属我个人见解，敬请批评指正！

跆拳道鞭腿，提膝以后开始转腰送胯（图4），力量成波浪型甩向脚面，如鞭子抽击对方，象我们小时候洗湿毛巾抽人一样，无论是否击中，一击即退，可以想象，这样的抽击，对对方身体的表面造成很大的痛楚，而且本身很安全，破绽小，距离长。缺点是力量不能渗透。所以，我觉得它应该叫鞭腿。

散打的动作相当，但发力方式不同，在图4的位置，散打只作很小部分的转腰，并没有完全发力，相反在图5的位置，才真正的送胯转腰收腹，腿击中对方的时候往下压，转腰还转过头，脚成锄头形，象镰刀一样往回拉，这种踢法，力量完全渗透对方身体，可以断筋裂骨，回拉还可以破坏对方平衡，拖延对方反击。缺点是距离短，踢空的话你会背对对方，甚至失去平衡，破绽大。它不象鞭，所以我认为它应该称为边腿。

我个人倾向于散打的踢法，既然你要进攻，就要全力以赴，想打又想防御，会造成你两样都做不到。

还有一句建议给练腿的同好：无论你怎么练，你总有年纪大的一天，年纪大了，根基再好，骨头总会越来越硬，到时候，什么时间踢高脚都要热身，突发事件时，始终中低段的腿击是最重要的，腿在下，就让他主攻下盘，何必舍近求远？腿击一下头，还不如连环两拳加膝撞下阴。千万不要奢望腿击头部，那是电影，不是自由搏击，你我也不是职业拳手！